Zawieszenie typu drag arm (zawieszenie półniezależne)
Zawieszenie z wahaczem holowniczym, znane również jako zawieszenie półniezależne, łączy w sobie wady zawieszenia niezależnego i zalety zawieszenia niezależnego. Z punktu widzenia konstrukcji należy ono do zawieszenia niezależnego, ale z punktu widzenia osiągów, ten rodzaj zawieszenia ma zapewniać osiągi w pełni niezależnego zawieszenia holowniczego przy większej stabilności, dlatego nazywa się je zawieszeniem półniezależnym.
Zawieszenie wahacza holowniczego jest przeznaczone do konstrukcji zawieszenia tylnego koła. Jego budowa jest bardzo prosta: koło i nadwozie lub rama wysięgnika wahliwego łączą się sztywno, a następnie amortyzator hydrauliczny i sprężyna śrubowa tworzą miękkie połączenie, które pełnią rolę amortyzacji i podtrzymują nadwozie. Belka cylindryczna lub kwadratowa jest połączona z lewym i prawym kołem.
Z punktu widzenia konstrukcji zawieszenia z wahaczem holowniczym, lewy i prawy wahacz są połączone belką, dzięki czemu konstrukcja zawieszenia zachowuje ogólne cechy mostu. Chociaż konstrukcja zawieszenia z wahaczem holowniczym jest bardzo prosta, jego elementy są nieliczne. Można je podzielić na dwa typy: z połową wahacza holowniczego i pełnym wahaczem holowniczym.
Tak zwany typ z półramieniem holowniczym oznacza, że ramię holownicze jest równoległe lub odpowiednio nachylone do nadwozia. Przedni koniec ramienia holowniczego jest połączony z nadwoziem lub ramą, a tylny koniec z kołem lub osią. Ramię holownicze może się wychylić w górę i w dół wraz z amortyzatorem i sprężyną śrubową. Typ z pełnym ramieniem holowniczym odnosi się do tego, że ramię holownicze jest zamontowane nad osią, a ramię łączące rozciąga się od tyłu do przodu. Zazwyczaj od końca ramienia holowniczego do koła znajduje się podobna struktura w kształcie litery V. Taka struktura nazywa się zawieszeniem z pełnym ramieniem holowniczym.
Podwójne zawieszenie niezależne z podwójnym ramieniem widelca
Niezależne zawieszenie z podwójnymi ramionami widełkowymi, znane również jako podwójne niezależne zawieszenie z podwójnymi ramionami w kształcie litery A. Zawieszenie z podwójnymi ramionami widełkowymi składa się z dwóch nierównych wahaczy w kształcie litery A lub V oraz hydraulicznych amortyzatorów kolumnowych. Górny wahacz jest zazwyczaj krótszy od dolnego. Jeden koniec górnego wahacza jest połączony z amortyzatorem słupkowym, a drugi z nadwoziem. Jeden koniec dolnego wahacza jest połączony z kołem, a drugi z nadwoziem. Górny i dolny wahacz są również połączone korbowodem, który jest również połączony z kołem. Siła poprzeczna jest absorbowana jednocześnie przez oba ramiona widełkowe, a kolumna przenosi jedynie ciężar nadwozia. Powstanie zawieszenia z podwójnymi ramionami widełkowymi jest ściśle związane z niezależnym zawieszeniem McPhersona. Mają one następujące wspólne cechy: dolny wahacz składa się z wahacza w kształcie litery A lub AV, a hydrauliczny amortyzator działa jak kolumna podtrzymująca całe nadwozie. Różnica polega na tym, że w zawieszeniu dwuramiennym górny wahacz jest połączony z amortyzatorem kolumny.
