1. Liniowy czujnik prędkości koła
Liniowy czujnik prędkości koła składa się głównie z magnesu trwałego, wałka biegunowego, cewki indukcyjnej i pierścienia zębatego. Podczas obrotu pierścienia zębatego, końcówka koła zębatego i luz zwrotny naprzemiennie obracają się w przeciwnych kierunkach. Podczas obrotu pierścienia zębatego strumień magnetyczny wewnątrz cewki indukcyjnej zmienia się naprzemiennie, generując indukowaną siłę elektromotoryczną. Sygnał ten jest przesyłany do sterownika ABS kablem na końcu cewki indukcyjnej. Wraz ze zmianą prędkości pierścienia zębatego zmienia się również częstotliwość indukowanej siły elektromotorycznej.
2. czujnik prędkości koła pierścieniowego
Czujnik prędkości obrotowej koła zębatego składa się głównie z magnesu trwałego, cewki indukcyjnej i pierścienia zębatego. Magnes trwały składa się z kilku par biegunów magnetycznych. Podczas obrotu pierścienia zębatego strumień magnetyczny wewnątrz cewki indukcyjnej zmienia się naprzemiennie, generując indukowaną siłę elektromotoryczną. Sygnał jest przesyłany do elektronicznej jednostki sterującej ABS kablem na końcu cewki indukcyjnej. Wraz ze zmianą prędkości obrotowej pierścienia zębatego zmienia się również częstotliwość indukowanej siły elektromotorycznej.
3. Czujnik prędkości koła typu Halla
Gdy koło zębate znajduje się w położeniu pokazanym na rysunku (a), linie pola magnetycznego przechodzące przez element Halla są rozproszone, a pole magnetyczne jest stosunkowo słabe. Gdy koło zębate znajduje się w położeniu pokazanym na rysunku (b), linie pola magnetycznego przechodzące przez element Halla są skoncentrowane, a pole magnetyczne jest stosunkowo silne. Wraz z obrotem koła zębatego gęstość linii pola magnetycznego przechodzącej przez element Halla zmienia się, powodując zmianę napięcia Halla. Element Halla generuje napięcie quasi-sinusoidalne o wartości miliwoltów (mV). Sygnał musi również zostać przetworzony przez układ elektroniczny na standardowe napięcie impulsowe.