1. Liniowy czujnik prędkości koła
Liniowy czujnik prędkości koła składa się głównie z magnesu trwałego, wału biegunowego, cewki indukcyjnej i pierścienia zębatego. Gdy pierścień zębaty obraca się, końcówka koła zębatego i luz naprzemiennie obracają się w przeciwnych kierunkach. Podczas obrotu pierścienia zębatego strumień magnetyczny wewnątrz cewki indukcyjnej zmienia się naprzemiennie, aby wygenerować indukowaną siłę elektromotoryczną, a sygnał ten jest przesyłany do ECU ABS przez kabel na końcu cewki indukcyjnej. Gdy prędkość pierścienia zębatego ulega zmianie, częstotliwość indukowanej siły elektromotorycznej również ulega zmianie.
2. Czujnik prędkości koła pierścieniowego
Czujnik prędkości koła pierścieniowego składa się głównie z magnesu trwałego, cewki indukcyjnej i pierścienia zębatego. Magnes trwały składa się z kilku par biegunów magnetycznych. Podczas obrotu pierścienia zębatego strumień magnetyczny wewnątrz cewki indukcyjnej zmienia się naprzemiennie, aby wytworzyć indukowaną siłę elektromotoryczną, a sygnał jest wprowadzany do elektronicznej jednostki sterującej ABS przez kabel na końcu cewki indukcyjnej. Gdy prędkość pierścienia zębatego ulega zmianie, częstotliwość indukowanej siły elektromotorycznej również się zmienia.
3. Czujnik prędkości koła typu Halla
Gdy koło zębate znajduje się w pozycji pokazanej w (a), linie pola magnetycznego przechodzące przez element Halla są rozproszone, a pole magnetyczne jest stosunkowo słabe; Gdy koło zębate znajduje się w pozycji pokazanej w (b), linie pola magnetycznego przechodzące przez element Halla są skoncentrowane, a pole magnetyczne jest stosunkowo silne. Gdy koło zębate się obraca, gęstość linii pola magnetycznego przechodzącej przez element Halla zmienia się, powodując w ten sposób zmianę napięcia Halla. Element Halla wyprowadzi napięcie quasi-sinusoidalne na poziomie miliwoltów (mV). Sygnał musi również zostać przekształcony przez obwód elektroniczny na standardowe napięcie impulsowe.