Koło napinające składa się głównie z nieruchomej obudowy, ramienia napinającego, korpusu koła, sprężyny skrętnej, łożyska tocznego i tulei sprężynowej itp. Może ono automatycznie regulować siłę napinania zgodnie z różnym naprężeniem paska, dzięki czemu układ przeniesienia napędu jest stabilny, bezpieczny i niezawodny.
Koło napinające jest częścią samochodu i innych części podlegającą zużyciu, pasek o długim okresie użytkowania łatwo się zużywa, rowek paska szlifujący jest głęboki i wąski, co sprawia wrażenie wydłużonego, koło napinające może być automatycznie regulowane za pomocą jednostki hydraulicznej lub sprężyny tłumiącej w zależności od stopnia zużycia paska, ponadto koło napinające pasek pracuje bardziej stabilnie, jest mniej hałaśliwe i może zapobiegać poślizgowi.
Koło napinające należy do rutynowego projektu konserwacyjnego, który zazwyczaj należy wymienić po 60 000–80 000 kilometrów. Zazwyczaj, jeśli występuje nienormalny hałas z przodu silnika lub miejsce oznaczone siłą napinania koła napinającego odchyla się zbyt mocno od środka, oznacza to, że siła napinania jest niewystarczająca. Zaleca się wymianę paska, koła napinającego, koła napinającego i pojedynczego koła alternatora, gdy przedni układ akcesoriów wydaje nienormalny dźwięk po 60 000–80 000 km