Tarcza hamulcowa, mówiąc najprościej, to okrągła tarcza, która obraca się, gdy samochód się porusza. Zacisk hamulcowy chwyta tarczę hamulcową i wytwarza siłę hamowania. Po naciśnięciu hamulca chwyta tarczę hamulcową, aby zwolnić lub zatrzymać. Tarcze hamulcowe hamują lepiej i są łatwiejsze w utrzymaniu niż hamulce bębnowe
Są hamulce tarczowe i bębnowe oraz hamulce pneumatyczne, w starszym samochodzie jest dużo przedniej tarczy za bębnem. Wiele samochodów ma hamulce tarczowe z przodu i z tyłu. Ponieważ hamulec tarczowy jest lepszy od rozpraszania ciepła przez hamulec bębnowy, w stanie hamowania przy dużej prędkości nie jest łatwo spowodować rozkład termiczny, więc jego efekt hamowania przy dużej prędkości jest dobry. Jednak przy niskiej prędkości zimnego hamulca skuteczność hamowania nie jest tak dobra jak hamulca bębnowego. Cena jest droższa niż hamulec bębnowy. Tak wiele starszych samochodów korzysta z ogólnego hamulca, a zwykłe samochody korzystają z przedniego bębna tarczowego i stosunkowo niskiej prędkości, a konieczność zatrzymania dużej ciężarówki, autobusu nadal korzysta z hamulca bębnowego.
Hamulec bębnowy jest uszczelniony i ma kształt bębna. W Chinach jest również wiele POTS hamulcowych. Obraca się podczas jazdy. Wewnątrz hamulca bębnowego znajdują się dwie zakrzywione lub półokrągłe szczęki hamulcowe. Podczas naciskania hamulca obie szczęki hamulcowe zostaną rozciągnięte pod działaniem cylindra koła hamulcowego, a szczęki hamulcowe będą ocierać się o wewnętrzną ściankę bębna hamulcowego, zwalniając lub zatrzymując się
