Do czujników środowiskowych należą: czujnik temperatury gleby, czujnik temperatury i wilgotności powietrza, czujnik parowania, czujnik opadów, czujnik światła, czujnik prędkości i kierunku wiatru itp., które mogą nie tylko dokładnie mierzyć istotne informacje o środowisku, ale także realizować połączenie sieciowe z górnym komputerem , aby zmaksymalizować test użytkownika, rejestrację i przechowywanie danych mierzonego obiektu. [1] Służy do pomiaru temperatury gleby. Zakres wynosi głównie -40 ~ 120 ℃. Zwykle podłączany do kolektora analogowego. Większość czujników temperatury gleby przyjmuje platynową rezystancję termiczną PT1000, której wartość rezystancji zmienia się wraz z temperaturą. Gdy PT1000 ma temperaturę 0 ℃, jego wartość rezystancji wynosi 1000 omów, a wartość rezystancji będzie rosła ze stałą szybkością wraz ze wzrostem temperatury. W oparciu o tę charakterystykę PT1000 zaimportowany chip służy do projektowania obwodu do konwersji sygnału rezystancji na sygnał napięcia lub prądu powszechnie używany w przyrządzie akwizycyjnym. Sygnał wyjściowy czujnika temperatury gleby dzieli się na sygnał rezystancji, sygnał napięciowy i sygnał prądowy.
Lidar to stosunkowo nowy system w branży motoryzacyjnej, który cieszy się coraz większą popularnością.
Rozwiązanie Google dotyczące samochodów autonomicznych wykorzystuje Lidar jako główny czujnik, ale stosowane są również inne czujniki. Obecne rozwiązanie Tesli nie obejmuje lidaru (chociaż siostrzana firma SpaceX tak robi), a przeszłe i obecne oświadczenia wskazują, że nie uważa ona, że pojazdy autonomiczne są potrzebne.
Lidar nie jest obecnie niczym nowym. Każdy może zabrać go ze sklepu do domu. Jest on wystarczająco dokładny, aby zaspokoić przeciętne potrzeby. Jednak zapewnienie jego stabilnej pracy pomimo wszystkich czynników środowiskowych (temperatura, promieniowanie słoneczne, ciemność, deszcz i śnieg) nie jest łatwe. Ponadto lidar samochodu musiałby widzieć na odległość 300 metrów. Co najważniejsze, taki produkt musi być produkowany masowo po akceptowalnej cenie i wielkości.
Lidar jest już stosowany w dziedzinach przemysłowych i wojskowych. Mimo to jest to złożony system soczewek mechanicznych z panoramicznym widokiem 360 stopni. Przy indywidualnych kosztach sięgających dziesiątek tysięcy dolarów lidar nie nadaje się jeszcze do wdrożenia na dużą skalę w przemyśle motoryzacyjnym.
