1. W pełni pływająca półoś
Półwał, który przenosi tylko moment obrotowy, a jego dwa końce nie przenoszą żadnej siły, a moment zginający nazywany jest pełnym półosią pływającą. Zewnętrzny kołnierz końcowy półosi jest przymocowany do piasty za pomocą śrub, a piasta jest zamontowana na tulei półosi poprzez dwa oddalone od siebie łożyska. W konstrukcji wewnętrzny koniec całkowicie pływającej półosi jest wyposażony w wypusty, zewnętrzny koniec jest wyposażony w kołnierze, a na kołnierzach znajduje się kilka otworów. Jest szeroko stosowany w pojazdach użytkowych ze względu na jego niezawodne działanie.
2. Wał osi pływającej 3/4
Oprócz przenoszenia całego momentu obrotowego, przenosi również część momentu zginającego. Najważniejszą cechą konstrukcyjną półosi pływającej 3/4 jest to, że na zewnętrznym końcu półosi znajduje się tylko jedno łożysko, które podtrzymuje piastę koła. Ponieważ sztywność nośna łożyska jest niska, oprócz momentu obrotowego, ta półoś wytrzymuje również moment zginający powodowany przez siłę pionową, siłę napędową i siłę boczną między kołem a nawierzchnią drogi. Oś pływająca 3/4 jest rzadko stosowana w samochodach.
3. Półpływająca półoś
Półpływająca półoś jest bezpośrednio podparta na łożysku znajdującym się w wewnętrznym otworze na zewnętrznym końcu obudowy osi za pomocą czopa znajdującego się blisko zewnętrznego końca, a koniec półosi jest trwale połączony z piastą koła za pomocą czopa i wpustem o powierzchni stożkowej lub bezpośrednio połączone z tarczą koła i piastą hamulca za pomocą kołnierza. Dlatego oprócz przenoszenia momentu obrotowego przenosi również moment zginający powodowany przez siłę pionową, siłę napędową i siłę boczną przenoszoną przez koło. Wał półpływający jest stosowany w samochodach osobowych i niektórych tych samych pojazdach ze względu na prostą konstrukcję, niską jakość i niski koszt.
