1. Pełny pływający wałek osi
Połowy wał, który nosi tylko moment obrotowy, a jego dwa końce nie nosi żadnej siły, a moment zginający nazywa się pełnym pływającym pół wałkiem. Zewnętrzny kołnierz końcowy połowy wału jest przymocowany do piasty za pomocą śrub, a piast jest instalowany na rękawie pół wału przez dwa łożyska daleko. W strukturze wewnętrzny koniec pełnego pływającego pół wału jest wyposażony w splajny, zewnętrzny koniec jest wyposażony w kołnierze, a kilka otworów jest ułożone na kołnierze. Jest szeroko stosowany w pojazdach użytkowych ze względu na jego niezawodne działanie.
2. 3/4 pływającego wałka osi
Oprócz noszenia całego momentu obrotowego ma również część momentu zginającego. Najważniejszą cechą strukturalną wału o pływającym osi 3/4 jest to, że na zewnętrznym końcu wału osi znajduje się tylko jedno łożysko. Ponieważ sztywność nośnika jest słaba, oprócz momentu obrotowego, ten pół wałka zawiera również moment zginający spowodowany siłą pionową, siłą napędową i siłą boczną między kołem a powierzchnią drogi. Pływająca oś 3/4 rzadko jest używana w samochodach.
3. Półpływający wał osi
Półtopny wałek osi jest bezpośrednio wspierany na łożysku znajdującym się w otworze wewnętrznym na zewnętrznym końcu obudowy osi z dziennikiem blisko zewnętrznego końca, a koniec wałka osi jest ustalony z piastą koła z dziennikiem i klawiszem z stożkową powierzchnią lub bezpośrednio połączoną z krążkiem koła i hukiem hamulcowym. Dlatego oprócz momentu przesyłania momentu obrotowego nosi również moment zginający spowodowany siłą pionową, siłą napędową i siłą boczną przenoszoną przez koło. Półtopny wałek osiowy jest stosowany w samochodach pasażerskich, a niektóre z tych samych pojazdów ze względu na jego prostą strukturę, niską jakość i niską koszt.
