1. Wał osiowy całkowicie pływający
Półoś, która przenosi tylko moment obrotowy, a jej dwa końce nie przenoszą żadnej siły ani momentu zginającego, nazywana jest pełną pływającą półosią. Zewnętrzny kołnierz końcowy półosi jest przymocowany do piasty za pomocą śrub, a piasta jest zamontowana na tulei półosi przez dwa łożyska w dużej odległości. W konstrukcji wewnętrzny koniec pełnej pływającej półosi jest wyposażony w rowki, zewnętrzny koniec jest wyposażony w kołnierze, a na kołnierzach rozmieszczono kilka otworów. Jest szeroko stosowany w pojazdach użytkowych ze względu na swoją niezawodną pracę.
2. 3 / 4 pływająca oś wału
Oprócz przenoszenia całego momentu obrotowego, przenosi również część momentu zginającego. Najbardziej widoczną cechą strukturalną 3/4 pływającej osi jest to, że na zewnętrznym końcu osi znajduje się tylko jedno łożysko, które podtrzymuje piastę koła. Ponieważ sztywność podparcia łożyska jest słaba, oprócz momentu obrotowego, ta półoś przenosi również moment zginający spowodowany siłą pionową, siłą napędową i siłą boczną między kołem a powierzchnią drogi. 3/4 pływająca oś jest rzadko stosowana w samochodach.
3. Półpływająca oś napędowa
Półpływająca oś jest bezpośrednio podparta na łożysku znajdującym się w otworze wewnętrznym na zewnętrznym końcu obudowy osi z czopem blisko zewnętrznego końca, a koniec osi jest trwale połączony z piastą koła za pomocą czopa i wpustu o powierzchni stożkowej lub bezpośrednio połączony z tarczą koła i piastą hamulca za pomocą kołnierza. Dlatego oprócz przenoszenia momentu obrotowego, przenosi również moment zginający spowodowany siłą pionową, siłą napędową i siłą boczną przenoszoną przez koło. Półpływająca oś jest stosowana w samochodach osobowych i niektórych z tych samych pojazdów ze względu na prostą konstrukcję, niską jakość i niski koszt.
