1. Wał osiowy całkowicie pływający
Półoś, która przenosi jedynie moment obrotowy, a jej dwa końce nie przenoszą żadnych sił ani momentów zginających, nazywana jest półosią całkowicie pływającą. Zewnętrzny kołnierz końcowy półosi jest przymocowany do piasty za pomocą śrub, a piasta jest osadzona na tulei półosi za pomocą dwóch oddalonych łożysk. W konstrukcji, wewnętrzny koniec półosi całkowicie pływającej jest wyposażony w wielowypusty, a zewnętrzny w kołnierze, na których rozmieszczono kilka otworów. Jest ona szeroko stosowana w pojazdach użytkowych ze względu na swoją niezawodność.
2. 3/4 pływający wał osiowy
Oprócz przenoszenia całego momentu obrotowego, przenosi również część momentu zginającego. Najbardziej charakterystyczną cechą konstrukcyjną półosi 3/4 jest to, że na jej zewnętrznym końcu znajduje się tylko jedno łożysko, które podtrzymuje piastę koła. Ze względu na niską sztywność podparcia łożyska, ta półoś, oprócz momentu obrotowego, przenosi również moment zginający wywołany siłą pionową, siłą napędową i siłą boczną między kołem a nawierzchnią drogi. Półosie 3/4 są rzadko stosowane w samochodach.
3. Półpływająca półoś
Półwahacz jest bezpośrednio podparty na łożysku znajdującym się w otworze wewnętrznym na zewnętrznym końcu obudowy osi, z czopem w pobliżu zewnętrznego końca. Koniec półosi jest trwale połączony z piastą koła za pomocą czopa i wpustu o powierzchni stożkowej lub bezpośrednio połączony z tarczą koła i piastą hamulca za pomocą kołnierza. Dzięki temu, oprócz przenoszenia momentu obrotowego, przenosi on również moment zginający wywołany siłą pionową, siłą napędową i siłą boczną przenoszoną przez koło. Półwahacz jest stosowany w samochodach osobowych i niektórych podobnych pojazdach ze względu na swoją prostą konstrukcję, niską jakość i niski koszt.
