Część czynna i część napędzana sprzęgła sprzęgają się stopniowo poprzez tarcie pomiędzy powierzchniami stykowymi lub poprzez wykorzystanie cieczy jako medium transmisyjnego (sprzęgło hydrauliczne) lub poprzez wykorzystanie napędu magnetycznego (sprzęgło elektromagnetyczne), tak że obie części części mogą zostać ze sobą zestawione podczas transmisji.
Obecnie w samochodach szeroko stosowane jest sprzęgło cierne z dociskiem sprężyny (tzw. sprzęgło cierne). Moment obrotowy emitowany przez silnik przekazywany jest na tarczę napędzaną poprzez tarcie pomiędzy kołem zamachowym a powierzchnią styku tarczy dociskowej z tarczą napędzaną. Gdy kierowca wciśnie pedał sprzęgła, duży koniec sprężyny talerzowej przesuwa tarczę dociskową do tyłu przez przekładnię elementu. Część napędzana jest oddzielona od części aktywnej.