Półoś to wał, który przenosi moment obrotowy pomiędzy reduktorem skrzyni biegów a kołem napędowym (w przeszłości był przeważnie pełny, ale wał drążony ułatwia kontrolowanie niewyważenia obrotów. Dlatego w wielu samochodach stosuje się wały drążone). Jego wewnętrzne i zewnętrzne końce posiadają odpowiednio przegub uniwersalny (U/przegub), który jest połączony z przekładnią redukcyjną i pierścieniem wewnętrznym łożyska piasty poprzez wielowypust na przegubie uniwersalnym.
Półoś służy do przenoszenia mocy pomiędzy mechanizmem różnicowym a kołem napędowym. Półoś zwykłej, niełamliwej osi napędowej można podzielić na całkowicie pływającą, 3/4 pływającą i półpływającą, zgodnie z różnymi formami podparcia na zewnętrznym końcu.