Półoś to wał, który przekazuje moment obrotowy między reduktorem skrzyni biegów a kołem napędowym (w przeszłości najczęściej był to wał pełny, ale wał drążony ułatwia kontrolę nierównowagi obrotów. Dlatego wiele samochodów korzysta z wałów drążonych). Jego wewnętrzny i zewnętrzny koniec mają odpowiednio przegub krzyżakowy (U/joint), który jest połączony z kołem zębatym reduktora i pierścieniem wewnętrznym łożyska piasty poprzez wielowypust na przegubie krzyżakowym.
Półoś służy do przenoszenia napędu między mechanizmem różnicowym a kołem napędowym. Półoś zwykłej, niehamowanej osi napędowej można podzielić na w pełni pływającą, w 3/4 pływającą i półpływającą, w zależności od rodzaju podparcia na zewnętrznym końcu.