Pół wałka to wał, który przenosi moment obrotowy między redukcją skrzyni biegów a kołem napędowym (głównie w przeszłości, ale pusty wał jest łatwiejszy do kontrolowania nierównowagi obrotu. Dlatego wiele samochodów używa pustych wałków). Jego wewnętrzne i zewnętrzne końce mają odpowiednio uniwersalny złącze (u / złącze), które jest związane z zębatkiem redukcyjnym i wewnętrznym pierścieniem piasty łożyska przez splajnie na uniwersalnym stawie.
Wał osi służy do przenoszenia mocy między różnicą a kołem napędowym. Pół osi zwykłej nieskrępującej osi napędu można podzielić na pełne pływające, pływające 3/4 i półpływające zgodnie z różnymi formami podporowymi na zewnętrznym końcu.