Półoś to wał, który przekazuje moment obrotowy między reduktorem skrzyni biegów a kołem napędowym (w przeszłości przeważnie lity, ale wał pusty jest łatwiejszy do kontrolowania nierównowagi obrotów. Dlatego wiele samochodów używa wałów pustych). Jego wewnętrzny i zewnętrzny koniec mają odpowiednio przegub krzyżakowy (U/joint), który jest połączony z kołem zębatym reduktora i wewnętrznym pierścieniem łożyska piasty poprzez wielowypust na przegubie krzyżakowym.
Półoś służy do przenoszenia mocy między mechanizmem różnicowym a kołem napędowym. Półoś zwykłej niehamowanej osi napędowej można podzielić na w pełni pływającą, 3/4 pływającą i półpływającą według różnych form podparcia na zewnętrznym końcu.