Zasada działania i miejsca montażu radaru cofania
Pełna nazwa radaru cofania to „radar antykolizyjny cofania”, zwany także „urządzeniem pomocniczym przy parkowaniu” lub „komputerem ostrzegawczym cofania”. Urządzenie może ocenić odległość od przeszkód i poinformować o sytuacji, w której znajdują się przeszkody wokół pojazdu, aby poprawić bezpieczeństwo cofania.
Po pierwsze, zasada działania
Radar cofania to pomocnicze urządzenie zapewniające bezpieczeństwo podczas parkowania, które składa się z czujnika ultradźwiękowego (powszechnie zwanego sondą), sterownika i wyświetlacza, alarmu (klaksonu lub brzęczyka) oraz innych części, jak pokazano na rysunku 1. Czujnik ultradźwiękowy jest podstawowym elementem cały układ cofania. Jego funkcją jest wysyłanie i odbieranie fal ultradźwiękowych. Jego strukturę pokazano na rysunku 2. Obecnie powszechnie stosowane są trzy rodzaje częstotliwości pracy sondy: 40 kHz, 48 kHz i 58 kHz. Ogólnie rzecz biorąc, im wyższa częstotliwość, tym wyższa czułość, ale poziomy i pionowy kierunek kąta detekcji jest mniejszy, dlatego zwykle używaj sondy 40 kHz
Radar rufowy wykorzystuje zasadę ultradźwiękowego pomiaru odległości. Po włączeniu biegu wstecznego radar cofania automatycznie przechodzi w stan pracy. Pod kontrolą sterownika sonda zainstalowana na tylnym zderzaku wysyła fale ultradźwiękowe i generuje sygnały echa w przypadku napotkania przeszkód. Po odebraniu sygnałów echa z czujnika sterownik przetwarza dane, obliczając w ten sposób odległość nadwozia pojazdu od przeszkód i oceniając położenie przeszkód.
Schemat blokowy składu obwodu radaru cofania, jak pokazano na rysunku 3, MCU (MicroprocessorControlUint) poprzez zaplanowany projekt programu, steruje odpowiednim obwodem transmisji napędu elektronicznego przełącznika analogowego, działają czujniki ultradźwiękowe. Sygnały echa ultradźwiękowego są przetwarzane przez specjalne obwody odbiorcze, filtrujące i wzmacniające, a następnie wykrywane przez 10 portów MCU. Po otrzymaniu sygnału z całej części czujnika, system wyznacza najbliższą odległość za pomocą specjalnego algorytmu i uruchamia brzęczyk lub obwód wyświetlacza, aby przypomnieć kierowcy o odległości i azymucie najbliższej przeszkody.
Główną funkcją radaru cofania jest wspomaganie parkowania, wyjście z biegu wstecznego lub zatrzymanie pracy, gdy względna prędkość jazdy przekroczy określoną prędkość (zwykle 5 km/h).
[Wskazówka] Fala ultradźwiękowa to fala dźwiękowa przekraczająca zakres ludzkiego słuchu (powyżej 20 kHz). Charakteryzuje się wysoką częstotliwością, propagacją w linii prostej, dobrą kierunkowością, małą dyfrakcją, silną penetracją, małą prędkością propagacji (około 340 m/s) i tak dalej. Fale ultradźwiękowe przenikają przez nieprzezroczyste ciała stałe i mogą przenikać na głębokość kilkudziesięciu metrów. Kiedy ultradźwięk napotka zanieczyszczenia lub interfejsy, wytworzy fale odbite, które można wykorzystać do wykrywania głębokości lub określania odległości, a tym samym można je przekształcić w system ustalania odległości.
