Zasada pracy i punkty instalacji radaru odwracania
Pełna nazwa radaru odwracania to „Radar przeciwkoczelowy”, zwany także „urządzeniem pomocniczym parkingowym” lub „systemem ostrzegawczym komputerowego”. Urządzenie może ocenić odległość przeszkód i doradzić sytuacji przeszkód wokół pojazdu w celu poprawy bezpieczeństwa cofania.
Po pierwsze, zasada pracy
Radar cofania jest urządzeniem pomocniczym bezpieczeństwa parkingowego, które składa się z czujnika ultradźwiękowego (powszechnie znanego jako sonda), kontrolera i wyświetlacza, alarm (klakson lub brzęczyk) i inne części, jak pokazano na rycinie 1. Czujnik ultradźwiękowy jest podstawowym składnikiem całego układu odwracania. Jego funkcją jest wysyłanie i odbieranie fal ultradźwiękowych. Jego struktura pokazano na rycinie 2. Obecnie powszechnie stosowana częstotliwość robocza sondy 40 kHz, 48 kHz i 58 kHz trzech rodzajów. Ogólnie rzecz biorąc, im wyższa częstotliwość, tym wyższa czułość, ale poziomy i pionowy kierunek kąta wykrywania jest mniejszy, więc ogólnie używaj sondy 40 kHz
Radar na zachorach na zasadę zasięg ultradźwiękowych. Gdy pojazd zostanie umieszczony na biegu odwrotnym, radar cofania automatycznie wchodzi do stanu roboczego. Pod kontrolą kontrolera sonda zainstalowana na tylnym zderzaku wysyła fale ultradźwiękowe i generuje sygnały echa podczas napotkania przeszkód. Po otrzymaniu sygnałów ECHO z czujnika kontroler przeprowadza przetwarzanie danych, obliczając w ten sposób odległość między korpusem pojazdu a przeszkodami i oceniając pozycję przeszkód.
Odwracanie schematu blokowego układu obwodu radarowego, jak pokazano na rycinie 3, MCU (MicroProcessorcontroluint) Poprzez zaplanowany projekt programu kontroluj odpowiedni elektroniczny obwód transmisji przełącznika analogowego, działają czujniki ultradźwiękowe. Ultradźwiękowe sygnały echa są przetwarzane przez specjalne obwody odbierania, filtrowania i wzmacniania, a następnie wykrywane przez 10 portów MCU. Podczas odbierania sygnału pełnej części czujnika system uzyskuje najbliższą odległość przez określony algorytm i napędza brzęczyk lub obwód wyświetlacza, aby przypomnieć kierowcy najbliższej odległości przeszkody i azymutu.
Główną funkcją systemu radaru odwracającego jest wspomaganie parkowania, wychodzenia z biegu odwrotnego lub przestanie działać, gdy względna prędkość ruchu przekracza pewną prędkość (zwykle 5 km/h).
[TIP] Fala ultradźwiękowa odnosi się do fali dźwiękowej, która przekracza zakres ludzkiego słuchu (powyżej 20 kHz). Ma charakterystykę wysokiej częstotliwości, propagacji linii prostej, dobrej kierunkowości, małej dyfrakcji, silnej penetracji, powolnej prędkości propagacji (około 340 m/s) i tak dalej. Fale ultradźwiękowe przemieszczają się przez nieprzezroczyste substancje stałe i mogą przenikać na głębokość dziesiątek metrów. Gdy ultradźwiękowe spełnia zanieczyszczenia lub interfejsy, wytwarza fale odbijane, które mogą być użyte do tworzenia wykrywania lub zakresu głębokości, a zatem można je przekształcić w systemie rozmiaru.