Zasada działania i punkty instalacji radaru cofania
Pełna nazwa radaru cofania to „radar cofania antykolizyjny”, zwany także „urządzeniem pomocniczym do parkowania” lub „systemem ostrzegawczym komputera cofania”. Urządzenie może oceniać odległość przeszkód i doradzać w sprawie położenia przeszkód wokół pojazdu, aby poprawić bezpieczeństwo cofania.
Po pierwsze, zasada działania
Radar cofania to pomocnicze urządzenie bezpieczeństwa parkowania, które składa się z czujnika ultradźwiękowego (powszechnie znanego jako sonda), kontrolera i wyświetlacza, alarmu (klaksonu lub brzęczyka) i innych części, jak pokazano na rysunku 1. Czujnik ultradźwiękowy jest podstawowym elementem całego systemu cofania. Jego funkcją jest wysyłanie i odbieranie fal ultradźwiękowych. Jego struktura jest pokazana na rysunku 2. Obecnie powszechnie stosowana częstotliwość robocza sondy to 40 kHz, 48 kHz i 58 kHz. Ogólnie rzecz biorąc, im wyższa częstotliwość, tym wyższa czułość, ale poziomy i pionowy kierunek kąta wykrywania jest mniejszy, więc ogólnie używaj sondy 40 kHz
Radar astern wykorzystuje zasadę pomiaru odległości ultradźwiękowej. Gdy pojazd jest włączony wsteczny bieg, radar cofania automatycznie przechodzi w stan roboczy. Pod kontrolą kontrolera sonda zainstalowana na tylnym zderzaku wysyła fale ultradźwiękowe i generuje sygnały echa podczas napotykania przeszkód. Po otrzymaniu sygnałów echa z czujnika kontroler przeprowadza przetwarzanie danych, obliczając w ten sposób odległość między nadwoziem pojazdu a przeszkodami i oceniając położenie przeszkód.
Schemat blokowy składu obwodu radaru cofania, jak pokazano na rysunku 3, MCU (MicroprocessorControlUint) poprzez zaplanowany projekt programu, steruje odpowiednim elektronicznym analogowym przełącznikiem napędu obwodu transmisyjnego, czujniki ultradźwiękowe działają. Sygnały echa ultradźwiękowego są przetwarzane przez specjalne obwody odbiorcze, filtrujące i wzmacniające, a następnie wykrywane przez 10 portów MCU. Po otrzymaniu sygnału pełnej części czujnika, system uzyskuje najbliższą odległość za pomocą określonego algorytmu i steruje brzęczykiem lub obwodem wyświetlacza, aby przypomnieć kierowcy o najbliższej odległości przeszkody i azymucie.
Główną funkcją radaru cofania jest pomoc w parkowaniu, wyłączanie biegu wstecznego lub zatrzymanie działania w przypadku, gdy względna prędkość ruchu przekroczy określoną wartość (zwykle 5 km/h).
[Wskazówka] Fala ultradźwiękowa odnosi się do fali dźwiękowej, która przekracza zakres słyszalności człowieka (powyżej 20 kHz). Charakteryzuje się wysoką częstotliwością, propagacją w linii prostej, dobrą kierunkowością, małą dyfrakcją, silną penetracją, niską prędkością propagacji (około 340 m/s) itd. Fale ultradźwiękowe przechodzą przez nieprzezroczyste ciała stałe i mogą przenikać na głębokość dziesiątek metrów. Gdy ultradźwięki napotykają zanieczyszczenia lub interfejsy, wytwarzają odbite fale, które mogą być wykorzystane do tworzenia detekcji głębokości lub pomiaru odległości, a zatem mogą być przekształcone w system pomiaru odległości.
